移动机器人常用传感器及相关技术盘点
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
感知技术技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究,移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
为了降低功率器件损耗,提高电源的频率,本文在分析和对比并联和串联逆变器优缺点的基础上,选择了串联谐振型逆变器,提出采用分时控制方法实现MOSFET固态感应加热电源的高频化技术。MOSFET器件具有开关速度快等优点,更加适合做高频电源,同时分...
无线传感器网络是当今网络技术的一个研究热点。传感器节点集成了微传感器、微控制器和无线通信模块,具有体积小、功耗低、价格低廉和无线通信的优势。这些节点可以随机部署、自组成网,完成对环境数据的自动化采集、处理和传输。无线传感器网络连接了信息世界...
无线传感器网络集信息获取、处理和传输为一体,在工业、农业、军事、环境监控、生物医疗、城市管理和抢险救灾等领域有着非常广泛的应用前景。传感器网络中信息传输是用户分发控制信息和获取感知数据的根本途径,而高效的信息传输技术则是一种提高网络能源使用...
本文提出了在无线传感器网络中应用微能源技术,将太阳能电池作为电源为无线传感器网络中的节点供电。用太阳能电池替代传统的干电池,可以大大提高传感器节点的使用寿命,同时也可以降低传感器的使用成本,解决无线传
简要介绍了光导纤维及其传感原理,对利用光纤传感技术检测钢筋混凝土结构养护期的热应变和温度、结构内部应力应变、结构的振动参数、裂缝宽度和结构整体性估计等方面的方法和原理作了详细分析和讨论,综述了国内外发
研究影响无线传感器网络数据存储和查询效率的应用指标,如查询比率和采样频率。对无线传感器网络数据存储方法与各种应用指标的关系进行定量分析和比较,给出各种方法的典型应用场景,为无线传感器网络的数据存储和索
本文讨论了单总线数字温度传感器的自动识别问题。通过编程自动建立位置编号和传感器序列号的关系表,并将其存入可电改写的EEPROM 芯片,实现了在多点温度测量系统中对多个传感器的出错指示、自动识别。
介绍了强度型光纤传感器中常见的十几种补偿技术的原理及应用现状,比较了它们的优缺点,并展望了补偿技术的发展趋势。关键词: 光纤传感器;强度调制;补偿技术Abstract : The ma