感应钎焊

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·摘要：  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 感应钎焊

介绍了交流感应电机ACIM无传感器磁场定向控制，内容包括磁场定向控制的控制策略，对控制策略的理解，ACIM 无传感器磁场定向控制（FOC）模块框图，Clarke变换和Park变换，坐标变换（解耦）框图，速度和角度估计器，PI控制器，弱磁，感...

2022-12-13 9 感应钎焊

大家都知道焊盘设计不合理将会产生很多问题，一份比较实用型的这方面标准，从生产，检验方面考虑，当然的人工检验和设备检验角度都合理.

2013-06-15 69 感应钎焊