插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一
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本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一
针对多传感器机动目标的跟踪问题, 提出了一种多传感器在线自适应加权融合跟踪算法Z该算法依据估计的各传感器的方差的变化, 及时调整参与融合的各传感器的权系数, 使融合系统的均方误差始终最小, 从而能在线
摘 要:该文针对复杂环境下的多传感器信息融合问题,提出了一种将神经网络(NN)、模糊推理(FR)与专家系统(ES)有机地结合在一起的智能化的信息融合NFE 模型。从工程角度出发,分析提出3 维完备的智能化信息融合模型的必要,综合考虑影响传感...
介绍了坡莫合金型磁阻传感器的结构与工作原理, 研究了该传感器的特性, 并用它测量了地磁场的主要参量Z 设计了一个消除此类磁阻传感器受强磁场干扰的电路, 有利于坡莫合金集成磁阻器件的推广应用Z
坡莫合金磁阻传感器的特性研究和应用:介绍了坡莫合金型磁阻传感器的结构与工作原理, 研究了该传感器的特性, 并用它测量了地磁场的主要参量Z 设计了一个消除此类磁阻传感器受强磁场干扰的电路, 有利于
提出一种应用于无线传感器网络的流量自适应混合介质访问控制协议(THMAC)。结合TDMA 与CSMA 的优势,通过预测机制跟踪网络负载和冲突变化情况,在不同负载下选择合适的信道访问方式,实现C
所提出方法包括传感器和预处理,以及传感器数据在不同定义城内是模糊映射。这种方案通过突出传感器输出的特定期间值,可自然地被扩展到非二元量的融合中,把概率准则扩展到高层信息融合领域。