基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
EM卡的一些资料 读卡电路产生125KHZ并驱动感应线圈向幅射电磁波,当ID卡读卡天线的磁场范围内时,卡内的线圈接收电磁波的能量,卡内的电路对其整流、稳压后作为卡片系统工作电压,并从接收到的振幅调制脉冲调制出信息并送到内部控制逻辑,并将内部数据经由天线送出,读卡电路通过整形,放大,把收到的曼码送到...
伟福LAB2000单片机仿真系统直流电机控制:利用实验仪上的D/A变换电路,输出-8V至+8V电压,控制直流电机。改变输出电.压值,改变电机转速,用8255 的PB.0 读回脉冲计数,计算电机转速。在电压允许范围内,直流电机的转速随着电压的升高而加快,若加上的电压为负电压,则电机会反向旋转。本实验仪...
多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,...
多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具...