在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
这是一段利用单片机IO口作的温控程序,感温元件是NTC。功能是，当温度低过某值时开始加热， 随着温度上升。。。当高到某值时停止加热，然后开始冷却。。。不断重复。。。，使用时要注意 RC常数，常数过大会造成16位计数溢出，得不到正确结果。程序是作产品前的一个试验程序，当时 调试已通过，能作到±0.5℃。
上传时间： 2016-12-11
上传用户：13215175592
本文主要分析了FIR数字滤波器的基本结构和硬件构成特点,简要介绍了FIR滤波器实现的方式优缺点 结合Altera公司的Stratix系列产品的特点,以一个基于MAC的8阶FIR数字滤波器的设计为例,给出了使用Verilog硬件描述语言进行数字逻辑设计的过程和方法,并且在QuartusⅡ的集成开发环境下编写HDL代码,进行综合 利用QuartusⅡ内部的仿真器对设计做脉冲响应仿真和验证。
上传时间： 2017-01-24
上传用户：Miyuki
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
标签： Processor Digital Singal DSP
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zjf3110
fet430仿真器文档，此仿真器的接口方式为usb，支持ti全系列产品
上传时间： 2013-12-13
上传用户：wkchong
语音电话高级编程是一个通过调制解调器来进行语音电话开发的程序，相信读者一定会感兴趣。 本程序需要调制解调器的支持，否则可能失败 需要调制解调器支持语音传输，本程序在子弹头 调制解调器下调试通过，通话时通过麦克风和话筒 来进行。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：362279997
基于打印机的语音型抢答器，有程序实例，感兴趣的进入。
上传时间： 2017-04-09
上传用户：qunquan
音乐播放器,可以实现音乐的播放，包含源代码和最终产品
上传时间： 2013-12-25
上传用户：GavinNeko
这是一个产品完整的代码，使用80C196 CPU和8253定时器以及AD574进行电压，电流的采集，每个电网周波采集32点，计算电压电流的有效值，功率，无功功率，功率因数，软件积分电度等
标签： 代码
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ruixue198909
内容包括： 仿真器原理图.rar CPLD_XDS510的源码.rar 24C01配置文件.rar XDS510 Windows驱动程序 详细制作过程说明文档 简介：介绍了基于USB2.0接口的DSP仿真器的研制方法。采用该方法，只需要设计出DSP仿真器的硬件系统和CPLD程序，USB驱动程序的设计采用TI公司提供的源程序，使得仿真器的研制十分简单易行。该仿真器通过实际产品测试，性能可靠。广大的DSP开发者可以使用本文提供的方法制作仿真器。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：杜莹12345
