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在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性能品质。为了保证系统的技术性能，现代捷联惯性导航系统均采取...

📅 👤 saharawalker
捷联 惯性导航

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计...

📅 👤 wangzhen1990
Fuzzy-PID 误差 匀速 温控

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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词：惯性导
VxWorks 嵌入式 实时操作系统

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iir低通滤波器在微惯性系统中的应用[1].pdf
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捷联惯性系统初始对准研究.nh
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