实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值...
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解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。...
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此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。...
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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