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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...
惯性系统
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捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
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一种惯性测量组件实时测温电路的研究及设计
介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件（IMU）实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式，将温度值转换为二进制并行代码，具有电路体积小，响应快，对计算机时序要求低，构思巧妙等特点，在...
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压阻式复合惯性加速度传感器的研究
对于压阻式复合惯性加速度传感器的惯性变换系统的结构特性、工作原理进行了分析讨论，建立了数学模型，所设计的惯性式弹性敏感元件)能分别将线加速度产生的惯性力及角加速度产生的惯性力矩，转换成弹性梁的变...