惯性矩

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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值

2013-12-22 187 惯性矩

MEMS惯性传感器作为工业应用领用新兴的应用元件，不论在商业、工业还是军工应用上都有着广阔的应用。文中给出了几种MEMS的在不同领域内的应用范例，并解析了相应的原理，并从一款较常用的MEMS入手提出了对相应领域内的解决思路。

2013-10-13 160 惯性矩

是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件，供学习导航原理的朋友参考，也是从某个网站获得的，和大家共享

2016-05-22 196 惯性矩

这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。

2013-12-22 191 惯性矩

一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

2016-10-14 30 惯性矩

车辆动态数学模型辅助的惯性导航系统，一片惯性器件在车辆导航上的应用论文

2013-12-21 35 惯性矩

关于惯性导航加速度计应用原理的课件，对初学者很有帮助。

2014-01-03 108 惯性矩

飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。

2019-09-03 27 惯性矩

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的

2023-11-18 9 惯性矩

无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度

2024-03-23 1 惯性矩