惯性控制
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惯性控制 热门资料
查看全部 500 份 →针对传统电液比例控制系统的性能较差
针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM...
2013-12-20
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非线性控制系统状态方程直接积分解法
摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...
2023-09-04
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基于模糊PID控制的飞机液压缸性能测试
飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法，设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台，研究了模糊PID 控制算法在液压缸性能测试中的应用，通过实验验证了该方法的可行性和
2023-06-21
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