惯性控制

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·摘 要:本文提出一种新的集成PID控制器和线性码率模型的H.264单元层码率控制算法。人眼不仅对空域图像质量敏感,而且对时域图像质量敏感。为了在空域图像质量和时域图像质量之间获得更好的折中,在保持高空域重建图像质量的情况下获得更好的时域重...

2024-09-20 5 惯性控制

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

2022-10-03 1 惯性控制

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方...

2016-08-27 189 惯性控制

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习

2024-02-23 5 惯性控制