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研究了非线性控制系统的全局可镇定问题。采用状态反馈变换，保证了非线性系统是反馈严格无源的。寻找反馈控制律，利用无源性原理和极限集理论，给出了非线性控制系统全局可镇定的充分条件。实例结果表明：非线
本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免了求解高阶方程根的困难，
不同的嵌入式系统对其安全可靠性的要求是不一样的。一般说来，嵌入式系统对可靠性与安全性的要求要高于非嵌入式系统。对于PC机，偶然死机需要用户重新启动，损失有限，而对于嵌入式控制系统，死机是绝对不允许的。
随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控...
本文介绍铁矿石熔化特性测控系统设计、组成环节、功能及应用效果。该系统基于PC机及接口，通过VB编程实现电炉控温，滴落摄像，软熔带压力损失及料层收缩率测量，熔融滴落计数系统，煤气成分远传通讯系统，数据、
提出了一种针对矩阵变换器的新型控制策略。通过将常规的SPWM 波进行软化处理后，引入脉冲密度调制方式 将软化的SPWM 波与逆变桥生成的高频正负脉冲进行同步，对同步后的双极性高频脉冲信号分别进行正负极性调 制，对调制后生成的软化同步高频...
这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。