一种高性能用于电机控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A
·摘要: 文章介绍了数字电机控制器TMS320LF2401A的结构与特点,并与同类产品的性能进行了比较.给出了用此芯片研制的步进电机调速系统,表明用该控制器构成的调速装置体积小,性能可靠,极具竞争力.
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深入解析线性系统稳定性概念,从基本定义到实际应用,逐步讲解大范围稳定与小范围稳定的区别。结合数学模型与工程案例,帮助理解系统在不同初始条件下的行为特征,适合控制系统学习者掌握核心分析方法。
对二进制(n, k)码,信息数量(或合法码字数)为2k,可用编码空间的点数为2n个。任一种2k信息集合到二进制序列集合(2n)的映射都是一种(n, k)码。因此总共可能的编码方案有几种。如,共
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制...