惯性式

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帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构,提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 惯性式

本文通过对 Linux 操作优势和不足进行分析,发现 Linux 关于实时进程的优先级没有涉及到实时进程的截止时间和进程的重要程度,为了增强 Linux 的关于实时进程的处理,本文并提出了一种

2024-01-27 2 惯性式

分析了嵌入式Linux在实时性方面的不足,针对Linux2.6内核的中断运行机制、内核不可抢占性、自旋锁及大内核锁等问题进行研究,提出相应的实时性改进方法。测试表明,改进后的嵌入式Linux实时性效果较好。

2024-01-28 8 惯性式

该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE-Fanuc 90—70PLC为基础,使用开放的VME 总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN 公司的基于PowerPC

2024-03-13 7 惯性式

不同的嵌入式系统对其安全可靠性的要求是不一样的。一般说来,嵌入式系统对可靠性与安全性的要求要高于非嵌入式系统。对于PC机,偶然死机需要用户重新启动,损失有限,而对于嵌入式控制系统,死机是绝对不允许的。

2024-05-22 9 惯性式