惯性式
惯性式技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
惯性式 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
2023-09-26
4
惯性滞后系统的模糊自整定PI 控制
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感，对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模
2024-04-06
5
一种提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法
本文提出了一种利用方向余弦矩阵提取捷联式惯性测量系统中加速度计动态误差的方法。关键词：方向余弦矩阵；动态误差；加速度计Abstract: A method, which, by usi
2024-01-26
10
本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间...
2014-12-07
144