惯性导航
惯性导航技术基于陀螺仪和加速度计等传感器,无需外部信号即可实现高精度定位与姿态测量,在航空航天、自动驾驶及机器人领域有着广泛应用。掌握惯性导航原理不仅能够帮助工程师设计出更加稳定可靠的导航系统,还能促进相关领域的技术创新与发展。本站提供992个精选资源,涵盖理论研究到实际应用的全方位资料,是电子工程...
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惯性导航 热门资料
查看全部 500 份 →联邦卡尔曼滤波器在容错性组合导航系统中的应用
本文提出了基于无复位联邦卡尔曼滤波的信息融合算法,建立了惯性/卫星/天文组合导航系统的误差模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该算法具有较强的容错性。关键词:联邦滤波;组合导航;容错惯性导
2024-01-22
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航空航天电磁兼容性手册 Handbook of Aerospace Electromagnetic Compatibilit
《航空航天电磁兼容性手册》是针对航空航天系统的EMC的一本开创性著作,涉及航空器和航天器。在国际航空航天EMC专家小组的贡献下,这本重要的书涉及航天器组件和子系统的测试,串扰和场耦合的分析,飞机通信系统等等。该书还包括有关雷电影响和测试的信...
2022-04-22
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基于惯性传感器的手机手势识别
手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性,快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法,并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。
2014-01-05
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