惯性制导

捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...

2022-07-26 15 惯性制导

指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

2014-01-04 144 惯性制导

2017-07-28 150 惯性制导

本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序，采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说，这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分，还支持多种...

2025-11-27 2 惯性制导

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作了精度分析和数字仿真，并对根据角...

2016-04-01 21 惯性制导

惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性

2015-12-16 70 惯性制导

这是一本关于无陀螺捷联式惯性导航的书籍，具有很高的参考价值！

2013-12-06 176 惯性制导

2013-12-31 73 惯性制导

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