惯性仪器

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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角...

2016-04-01 21 惯性仪器

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2026-03-03 1 惯性仪器

一套用于CCD光学特性检测的完整系统设计,包含恒流源、转盘定位、弱光检测、运动控制及光源标定模块。采用PIC单片机实现多路步进电机控制,结合霍尔传感器与高精度AD转换器提升检测精度。

2026-02-24 3 惯性仪器