惯导组合
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惯导组合 热门资料
查看全部 500 份 →低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统
2024-04-21
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基于组合导航的公路路面质量远程监控系统
·摘要： 为满足交通运输和安全管理部门监控公路路面质量的要求,开发了基于组合导航的远程数据监控系统.本系统主要对车辆在营运状态下公路路面所要求的物理量进行监测.采用DSP和GPRS调制解调器设计了系统硬件,并开发了车载单元软件和...
2024-11-21
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
2013-12-22
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