自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf
由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高,产生的电磁转矩大,控制方便,电机结构紧凑等优点,使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服...
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由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高,产生的电磁转矩大,控制方便,电机结构紧凑等优点,使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服...
前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375...
针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求,建立导弹武器系统数学模型,对采用直接攻击方式的空舰导弹,分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素,建立相应的火控系统精度分析数学模型,采用统计实验法进行仿真计算,评估了各种误差...
智能手机以及新一代移动通信技术的迅速崛起,使得人们的日常生活变得更加便利和丰富多彩。在此同时,旅游行业对于智能导游的服务也变得越来越重视,游客的需求也越来越强烈!在此背景下,对智能导游服务进行了深入的了解和研究,并结合先进的“云...
针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面...
雷达即无线电探测和测距。雷达装在船上用于航行避让、船舶定位和引航的称为船用导航雷达。船用导航雷达是测定本船位置和预防冲撞事故所不可缺少的系统。它能够准确捕获其它船只、陆地、航线标志等物标信息,并将其显示在显示屏上。 本文围绕船用导航雷达展开...