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· 摘要： 介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
·摘要： 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于...
·摘要： 以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与...