惯导算法全部资料 - 虫虫开发者社区

一本很经典的老书，虽然出版较早，但是内容相对全面，该书虽然主要以飞机上的捷联惯导系统为研究对象，但是不同类型下的捷联惯导系统的基本原理都是相同的，可适用于各种情况，是一本值得仔细研读的参考书

2022-08-11 2 惯导算法

2015-12-21 110 惯导算法

C++编程惯用法，高级程序员常用方法和技巧，是exe格式的电子书

2014-01-18 173 惯导算法

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

2013-12-24 77 惯导算法

涵盖惯性测量单元数据处理算法的完整技术栈，从信号滤波到姿态解算进行系统讲解，适用于传感器融合与运动分析领域。

2026-01-16 2 惯导算法

2014-01-12 146 惯导算法

2014-08-17 68 惯导算法

算法导论习题解答。算法导论配套习题，主要题目的解法和思路。

2014-01-09 116 惯导算法

· 摘要：  为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表...

2024-10-17 5 惯导算法

一套基于加速度计余度配置的MEMS捷联惯导初始对准方法资料，包含算法设计与实现细节，适用于惯性导航系统开发与优化。

2026-01-17 1 惯导算法

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