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摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣，抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰，抑制干扰能力有限。利用阵列天线，增加空域自由度，通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗...
按照Clifford A . Shaffer《数据结构与算法分析（第二版）》指导，用C#实现的B+树，接口定义良好。最好重写“从文件载入新建树部分”的代码以提高建树效率。实现细节之一：当“需要插入子节点的节点”已满而相邻节点未满时会平分两者...
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