惯导算法
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惯性式测振传感器的设计思路和方法
惯性式测振传感器种类很多,用途很广,它们的共同特点是内部有一个“m-k-c”系统。本文从分析“m-k-c“系统运动方程和传输函数入手,总结出四种设计制作惯性式测振传感器的思路和方法。这些方法也概括了各
2024-01-20
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惯性技术-邓正隆-哈工大 ——惯性控制的经典教材
学习惯性控制的经典教材,学成后可以举一反三本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章,分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航...
2022-09-10
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如何采用渐消卡尔曼滤波器防止捷联惯导系统滤波发散
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较
2024-04-24
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