惯导算法

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...

2014-01-23 34 惯导算法

GPS/惯导/电子罗盘组合导航，用于船舶上的

2014-12-05 58 惯导算法

GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

2014-09-12 161 惯导算法

无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。

2013-12-13 181 惯导算法

2014-09-10 130 惯导算法

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 惯导算法

2016-06-11 22 惯导算法

· 摘要：  提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基于DSP的组合导航系统的解算精度,消除了...

2024-07-31 3 惯导算法

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