惯性导航初始对准 本书是一本论述航海和航空、航天等领域广泛应用的惯导系统中的关键技术—初始对 准的专著。书中在对惯导系统进行误差分析的基础上,介绍了经典的初始对准方法和卡尔曼 滤波在静基座和动基座对准中的应用。运用分析方法,深人分析了系统的可观测性与 可观测... 2022-08-11 9 惯导原理
GPS导航原理 利用三个以上卫星的已知空间位置，用空间距离交会法，求得地面待定点（接收机）的位置，这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响，为了达到定位精度要求，至少需要同步观测4颗以上的卫星。 2024-02-29 7 惯导原理