情感机器人
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查看全部 500 份 →[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测...
2022-09-22
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虚拟开关机器人———传感式智能开关控制器的研究与设计
传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化，可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例，从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。关键词单片机传感器智能开关开
2024-03-10
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无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划
·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。...
2024-07-06
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