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Agent不仅要具有逻辑推理能力，还应当具有类似人类的情感能力。通过对情感理论的分析，提出了一个基于OCC的Agent情感模型，使Agent能够模拟像人类一样的认知能力和情感能力，从而行为决策更加智能
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
提出了一种可同时实现温度信号和烟雾信号测量的复合式传感器，其内藏微处理器可实现对火情信号的自动识别、检测、设计了此智能传感器的硬件结构、软件组成及相应的信号检测算法。
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟