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·论文摘要：本文主要讨论由DSP为核心构建的磁悬浮系统，并详细分析控制系统的两个关键要素：主控器和悬浮驱动器。在设计中，这两部分我们分别采用数字处理芯片TMS320LV5402和两象限桥式悬浮斩波器。最后分析了具体数字实现中应注意的问题。

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这个flash的主体是一个会转动的很酷的机械手臂，感觉非常逼真，而且背景音乐很酷,修改方便注意用mx2004打开 www.000d.com

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这是友善之臂arm9开发板SBC2410的嵌入式Linux开发指南，书中介绍了linux开发环境的建立，还有一些linux下的驱动程序和应用程序源码，例如led的驱动与应用程序，按键的驱动与应用程序等，适合linux下编写驱动与应用程序者。

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