悬臂梁
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柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。
2024-01-06
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《大话核心网-陈学梁》高清文字版
《大话核心网-陈学梁》，学习核心网的好书。本书根据核心网演进的脉络，采用浅显易懂的类比方式，描述了程控交换、七号信令、NGN网络、SIP协议、IMS网络、UMTS PS核心网、LTE EPC核心网、SDN网络等系统，并根据多年的技术理解，论...
2022-06-17
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基于航拍图像的自动桥梁检测
在空中打击中，河流上的桥梁作为主要的交通枢纽成为导弹重要的攻击目标。本文算法使用高斯拉普拉斯算子和方向统计直方图的方法检测得到河流、公路和桥梁上的兴趣点和兴趣点主方向，兴趣点沿主方向生长得到河
2024-01-26
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