磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制
磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制.......
磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制.......
本文主要讨论由 DSP 为核心构建的磁悬浮系统,并详细分析控制系统的两个关键要素:主控器和悬浮驱动器。在设计中,这两部分我们分别采用数字处理芯片TMS320LV5402 和两象限桥式悬...
DSP相关领域应用硕士论文,对DSP相关产品的研发很有启发...
DSP相关应用硕士论文,对DSP产品的研发很有帮助...
· 摘要: 以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集.由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采...