悬挂运动

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感应电动机以其独特单边励磁和坚固的转子为特征，所以不仅功率可以做到很大，而且结构很结实，深受人们的欢迎。本文从新的角度阐述感应电动机运动和感应电动机控制及其优化，其中有些结论是具有广泛性的，可以应用到其他电动机上。 本文使用描述空间量的空间...

2023-09-18 8 悬挂运动

针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用

2024-03-28 6 悬挂运动

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型...

2013-12-17 104 悬挂运动