悬挂运动
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2024-07-23
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EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制
模块是EMS 型磁悬浮列车的基本功能单元，常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的，独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态
2024-04-24
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