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·摘要： 介绍了基于TMS320F2812的数字控制磁悬浮轴承控制系统,分别介绍了磁悬浮轴承的工作原理、硬件设计方案和软件设计方案,并进行了实验仿真,实验证明系统具有较高的可靠性、通用性、实时性.
现代农业和人类生活越来越注重种子和粮食的加工品质。在多种农业装备的设计方面都用到了气力技术，如气力精密播种机、种子清选机械、脱粒机械、谷物联合收获机及粮食加工风筛选机械、通风除尘等设备。物料的悬浮速度是物料自身的一个重要性质。也是加工过程中...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->四分之一车主动悬架的鲁棒控制和在线自适应控制.pdf
磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点，在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此，国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承技术的一场革命。...
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...
电磁和永磁组成的混合悬浮系统，悬浮能耗小，能够减少悬浮系统能量的损耗。本文建立了混合悬浮系统的数学模型，并采用了滑模控制器设计了混合悬浮控制系统，利用李亚普诺夫稳定性与极点配置结合的方法设计了