基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器
转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂,制造安装困难。本文介绍了一种结构简单,测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作...
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转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂,制造安装困难。本文介绍了一种结构简单,测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作...
本文首先介绍了传统直接转矩控制的基本结构,并对导致转矩脉动的因素进行了理论分析,说明了定子电流畸变的原因。针对上述问题,给出了一种通过细化电压矢量合成扇区和开关信号选择表,优化定子磁链补偿电压的改进方
永磁方波无刷直流电动机具有体积小、重量轻、出力大、控制简单和调速方便等优点,被广泛应用于军事、工业和家电等各行业。但是,方波无刷直流电机转矩脉动大,限制了它在一些场合的应用。转矩脉动主要是由于电磁因素引起的,本文分析了无刷直流电动机转矩脉动...
转矩流变仪是研究材料流变性能的重要仪器。本文介绍了一种基于RS-485 总线的集散式转矩流变仪测控系统。该系统采用模块化设计,可以很好地克服目前转矩流变仪测控系统存在的缺点,提高系统的可靠性,
·摘要: 本文介绍了以DSP芯片TMS320F240为核心的交流电机全数字直接转矩控制器的设计,给出了系统的设计原理、电路组成.
1. 创建一个十字矩阵 2. 进行十字矩阵的相加 3. 进行十字矩阵的相乘 4. 进行十字矩阵的转置操作