本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制,界面友好,下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能:一是接收来自上位机的数据和命令;二是根据上位机发送的命令执行相应的动作;三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点: 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲,而没有采用高速脉冲发生器等外部方式,用软件来实现,从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面,尽可能地选择了标准化、模块化的电路,从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单,成本低廉,控制可靠,功能强大,使用方便,因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间: 2013-05-16
上传用户:维子哥哥
LC1920 是上海岭芯微电子有限公司最新设计的一款线性LED 恒流驱动IC,封装为TO-92,应用电压范围为5-90V,输出电流可调。由于较高的耐压,在多灯串联的应用中,只需要少量的外部元件
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liangrb
基于 LED 恒流驱动电路 SD42522,设计符合 MR16 灯头标准的 MR16 LED 射灯演示板,满足输入电压 12V(AC)条件下,输出 350mA,最大可以驱动 3 颗串联 LED 或输出
上传时间: 2013-06-16
上传用户:lijinchuan
DDS(Direct Digital Synthesis直接数字频率合成技术)是广泛应用的信号生成方法,其优点是易于程控,输出频率分辨率高,同时芯片的集成度高,适合于嵌入式系统设计。针对现有的压电陶瓷电源输出波形频率、相位等不能程控、电路集成度不高、体积和功耗较大等问题,本文以ARM作为控制电路核心,引入DDS技术产生输出的波形信号,并由集成高压运放将波形信号提高至输出级的电压和功率。 在压电陶瓷电源硬件电路中采用了模块化设计,主要分为ARM控制电路、DDS系统驱动电路和波形调理电路、高压运放电路等几个部分。电源控制电路以三星公司的S3C2440控制器为核心,以触摸屏作为人机输入界面;DDS芯片选用ADI公司的AD9851,设计了DDS系统外围驱动电路,滤波和信号调理电路,并应用了将DDS与锁相环技术相结合的杂散问题解决方案;高压运放电路由两级运放电路组成,采用了电压控制型驱动原理,放大电路的核心是PA92集成高压运放,加入了补偿电路以提高系统的响应带宽,并在电源输出设置了过电流保护和快速放电的放电回路。 电源软件部分采用WINCE嵌入式系统,根据WINCE系统驱动架构设计DDS芯片的流接口程序,编写了流接口函数和配置文件,并将流驱动程序集成入WINCE系统;编写了基于EVC的触摸屏人机界面主程序,由主程序将用户输入参数转换为DDS芯片的控制字,并采用动态加载流驱动方式将控制字送入DDS芯片实现了对其输出的控制。 对电源进行了不同典型波形输出的测试实验。在实验中,测试了DDS信号波形输出的精度和分辨率、电源动态输出精度和对信号波形的跟随性和响应性能。实验表明,压电陶瓷电源输出信号波形精度较高,对波形、频率等参数改变的响应速度快,达到电源输出稳定性要求。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
太阳能LED路灯由太阳能电池、蓄电池、控制 器、LED灯及其恒流驱动电路等部分组成,如图I所示。太阳能电池板通常安装在灯杆顶上并朝着太阳,控制器和铅蓄电池安置在控制箱内,恒流驱动电路和LED都装在灯具内。本文就上述5大部件在使用中的关键问题进行探讨并给出数据,最后介绍恒流驱动源的实际使用电路。
上传时间: 2013-06-11
上传用户:362279997
电路功能:单锂3WLED恒流驱动,3.0V-4.2V全程恒流,最大可输出700mA(实际可达1000mA); 四种档位模式:1.三档调光+暴闪+慢闪+SOS+信标; 2.三档调光+暴闪+SOS; 3.二档调光; 4.六档调光+暴闪+慢闪+SOS+信标; 有记忆功能; 只有一个电源开关控制,关机关电源,完全不耗电; 电池过放保护,电压低于3V进入应急模式自动切换到30mA,电压低于2.7V进入休眠模式。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:yuzhou229843982
ddd
上传时间: 2013-11-16
上传用户:wivai
文中详细描述了路灯模拟控制系统的设计方法。系统包括单片机控制、显示、红外感应、恒流驱动、路灯单元控制、故障检测与报警等6个模块。单片机控制模块以STC12C5A60S2为核心,完成各感应器件的信号采集任务,控制LED灯的工作模式,LCD显示各种数据。采用PWM波数字调节恒流源输出功率,达到控制LED路灯的照度;故障检测与报警模块可以实时检测各路灯单元的工作状态。实验证明该系统电路运行可靠。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:pans0ul
为了满足乘客对AFC的需求,提出了一种单彩LED在AFC系统运行状态显示中的设计应用,该控制系统以Cortex-M3内核芯片STM32F103VET6作为控制中心,采用恒流驱动芯片MBI5042实现LED恒流驱动,系统可支持256级灰度单彩LED显示屏的汉字、图案的显示,同时能够方便地进行远程控制,以及控制AFC运行状态的显示。
上传时间: 2013-11-08
上传用户:lyson
a_bit equ 20h ;个位数存放处 b_bit equ 21h ;十位数存放处 temp equ 22h ;计数器寄存器 star: mov temp,#0 ;初始化计数器 stlop: acall display inc temp mov a,temp cjne a,#100,next ;=100重来 mov temp,#0 next: ljmp stlop ;显示子程序 display: mov a,temp ;将temp中的十六进制数转换成10进制 mov b,#10 ;10进制/10=10进制 div ab mov b_bit,a ;十位在a mov a_bit,b ;个位在b mov dptr,#numtab ;指定查表启始地址 mov r0,#4 dpl1: mov r1,#250 ;显示1000次 dplop: mov a,a_bit ;取个位数 MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码 mov p0,a ;送出个位的7段代码
上传时间: 2013-11-06
上传用户:lx9076