总线长度
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IIC总线读写AS5600-ASOM磁角度传感器代码库
艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人,自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM,模拟电压等多种方式,本代码IIC通信方式配置位读写,角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号(电机位...
2022-07-04
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CAN总线测试系统与TTCAN调度器的研究.rar
CAN总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线。在CAN总线系统开发中,通过实验平台与测试工具验证CAN系统的有效性、实时性十分必要。有别于一般CAN总线测试系统所采用的USB-TO-CAN方案,本文采用带宽高、传输距离远的以太网取代US...
2023-09-19
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基于CAN总线系统的温度测量节点设计
针对敏捷维修对底层数据采集的要求,采用CAN现场总线技术,提出了一种用于敏捷维修中的数据采集系统的构建方案。重点介绍了构成系统的关键部件PCI5121总线适配卡和温度测量节点的设计,并对部分软件的设计
2024-01-30
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