随着汽车工业的发展,20世纪80年代中期,率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网(Controller Area Network,简称:CAN总线或CAN-bus),CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点,这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用,在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用,在日动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线,CAN总线在未米的发展中依然充满活力,有着巨大的发展空间。由于CAN总线本身只定义ISO/OS1模型中的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),通常情况下CAN总线网络都是独立的网络,所以没有网络层。在实际使用中,用户还需要自己定义应用层的协议,因此在CAN总线的发展过程中出现了各冲版本的CAN应用层协议,现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议CANopen,以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
上传时间: 2022-07-18
上传用户:xsr1983
CAN-bus规范(Version 2.0)·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意:·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两个终端都端接一个终端电阻节点通过没有端接的支线连接到总线总线最大线路长度基本取决于以下物理条件。连接的总线节点、CAN控制器、收发器等元件的循环延迟以及总线的线路延迟;·由于节点间相关的振荡器容差而造成位定时额度的不同;。总线电缆的串联阻抗、总线节点的输入阻抗而使信号幅值下降。
上传时间: 2022-07-21
上传用户:trh505
VITA?46总线印制电路连接器为当今高性能电路设计提供无比优异的性能和灵活性。鉴于该系列连接器标准模块选择的多样化和高性价比,它已被VITA46总线互连系统广泛接受和普及应用。该连接器系统通过PCB板连接,较好地控制了连接器阻抗,能够满足用户高速传输的需求。目前,已广泛应用于武器装备、航空、航天、大容量存储器、高端服务器及无线电通讯等设备。应用于VITA46总线的高速PCB连接器;高密度子卡到背板连接器;传输数率达6.25Gbps,串?扰?≤5?“无针”的背板连接器系统,可控的特性阻抗;包含有差分接触件、单端接触件、电源接触件;优化的引脚结构满足信号完整性要求;适用于20.3mm板间距系统;模组化结构,可按客户需求进行排列;完整的连接器家族包括:信号模块、电源模块、导向模块、电缆组件;执行标准:Q/Lk20144-2009?VITA46总线印制电路连接器详细规范。
上传时间: 2022-08-09
上传用户:fliang
精密复杂结构的几种现代设计方法
上传时间: 2013-07-21
上传用户:eeworm
自动变速器结构原理图册
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
机构结构设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
金属结构制造与安装
上传时间: 2013-06-01
上传用户:eeworm
PCI总线标准协议
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
计算机和测控系统总线手册
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
总线资料汇编
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm