提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
单总线传感器DHT11在温温度测控中的应用
上传时间： 2013-10-25
上传用户：88mao
本资料是面向CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN 功能的产品不承担任何责任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事项.................................................................... 13. CAN 是什么？................................................. 23.1 CAN 的应用示例......................................................... 33.2 总线拓扑图................................................ 44. CAN 的特点................................................................... 55. 错误................................................................................... 65.1 错误状态的种类...................................................... 65.2 错误计数值.............................................................................. 86. CAN 协议的基本概念........................................... 97. CAN 协议及标准规格.................................. 127.1 ISO 标准化的CAN 协议................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点...................................... 137.3 CAN 和标准规格....................................................................... 178. CAN 协议.................................................................................. 188.1 帧的种类.................................................................. 188.2 数据帧....................................................... 218.3 遥控帧.......................................................................................... 288.4 错误帧........................................................................ 308.5 过载帧......................................................................... 318.6 帧间隔................................................................ 328.7 优先级的决定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 错误的种类.............................................................. 378.10 错误帧的输出.................................................. 398.11 位时序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 调整同步的规则....................................................... 45
上传时间： 2013-10-14
上传用户：清山绿水
CAN总线学习必备！
上传时间： 2013-11-07
上传用户：sk5201314
通过对MIL-STD-1553B总线的研究，实现远程终端（RT）与总线控制器（BC）之间高效、可靠的数据通信，提出了一种基于SM61580的MIL-STD-1553B总线终端设计方案。选用SM61580芯片，利用SM7C133存储功能，并结合MSP430F247的控制优势，采用透明模式连接芯片与处理器，实现1553B总线终端设计。该1553B总线终端系统的应用具有普遍的实用性。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：dave520l
详细介绍了can总线系统的智能节点的设计包括软件和硬件的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：asaqq
I2C总线原理介绍，AT24C02内部原理介绍
上传时间： 2013-10-30
上传用户：huyanju
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
为了满足工业控制系统多功能和数据处理能力的需求，设计了基于CPCI总线的一体化数据处理中心。系统以FPGA芯片为硬件控制核心，利用硬件描述语言Verilog进行编程，采用自顶向下和模块化的设计方法，实现了在同一嵌入式产品上集成光纤通信、A/D、D/A、CPCI总线、SDRAM存储等功能，实现了系统的一体化、小型化。实际应用表明本系统稳定可靠、易于维护，满足工业控制领域的需求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：xmsmh
文中采用高精度AD芯片AD7891与C8051F040单片机组成高速数据采集系统，通过SPI总线，将AD7891与C8051F040直接连接，方便的实现了8路模拟量的高速采集和传输，并给出了SPI总线的接口电路及软件设计。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：透明的心情
