娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
概述 CH341是一个USB总线的转接芯片，通过USB 总线提供异步串口、打印口、并口以及常用的 2线和4线等同步串行接口。 在异步串口方式下，CH341提供串口发送使能、串口接收就绪等交互式的速率控制信号以及常用的MODEM联络信号，用于将普通的串口设备直接升级到 USB 总线。 在打印口方式下，CH341提供了兼容USB相关规范和 Windows操作系统的标准 USB打印口，用于将普通的并口打印机直接升级到USB总线。 在并口方式下，CH341提供了EPP方式或MEM方式及 BUS扩展方式的 8位并行接口，用于在不需要单片机/DSP/MCU 的环境下，直接输入输出数据。 除此之外，CH341A 芯片还支持一些常用的同步串行接口，例如 2 线接口（SCL 线、SDA 线）和 4线接口（CS线、CLK线、DIN线、DOUT线）等。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：yanyangtian
摘要：BRT(BuS Rapid Transit)这一新型的运营系统，在未来的城市公共交通中必然扮演重要角色。本文主要介绍基于CAN总线的铰接装置控制系统的设计。关键词：客车；铰接装置；CAN总线；控制系统
上传时间： 2013-10-18
上传用户：qq10538412
摘要：随着计算机网络、通讯、控制等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于现场总线的智能仪表对现场总线技术在我国的推广应用具有非常重要的意义。本文在 Modbus 现场总线协议的基础上设计了一个工业温度控制系统。关键词：现场总线；ModBus协议；单片机控制
上传时间： 2013-11-04
上传用户：黄婷婷思密达
扩展1个I2C总线为多个；通过主机I2C命令进行总线选择；每次选择一个下级总线；广播模式下可同时打开所有通道；收集中断并发送给主机；复位芯片可取消所有通道选择，在总线挂起时恢复主机的控制。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：songrui
PCA9665是一款并行总线与串行I2C总线接口转换的器件，适用于微控制器/处理器使用并行总线扩展I2C总线接口。它支持并行总线与I2C总线双向通信，在I2C总线上，它可以设置为主机或从机，在并行总线上，它可以作为发送器或接收器。PCA9665与I2C总线的通信可以使用中断方式或查询方式，数据的传输可以执行字节模式或缓冲区模式。PCA9665负责控制I2C总线的通讯时序、协议、仲裁和定时，且不需要外部提供时钟源。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：zhuimenghuadie
PCA9624是一款带I2C总线的8位LED的电压开关优化的LED驱动器，它主要应用于电流为100mA 的红/绿/蓝/琥珀（RGBA）的LED的亮度和闪烁的控制。每个LED输出均有独立的8位分辨率（256个梯度）且输出频率固定为97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范围内对LED的亮度进行调整，使发光二极管被设置为一个特定的亮度值。额外的8位分辨率（256个梯度）PWM控制器组既有固定的190Hz的频率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期内对LED灯亮度从0％至99.6％的范围内调整，使它们保持同样的亮度或闪烁速度。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：38553903210
PCA9624是一款带I2C总线的8位LED的电压开关优化的LED驱动器，它主要应用于电流为100mA 的红/绿/蓝/琥珀（RGBA）的LED的亮度和闪烁的控制。每个LED输出均有独立的8位分辨率（256个梯度）且输出频率固定为97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范围内对LED的亮度进行调整，使发光二极管被设置为一个特定的亮度值。额外的8位分辨率（256个梯度）PWM控制器组既有固定的190Hz的频率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期内对LED灯亮度从0％至99.6％的范围内调整，使它们保持同样的亮度或闪烁速度。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：zhangliming420
本文介绍了一种基于单片机和VB的库房温度远程控制系统。该系统采用高精度的数字温度传感器及简单实用的输出控制电路同时对两个库房的温度进行检测和控制，检测误差小于±0.5摄氏度。通过RS232串行总线, 用户可对温度实施远程控制，通过上位机可实现报警温度设置、库房实时温度的显示、温度曲线绘制、存储、查询、统计、控制等功能，系统操作简便、自动化程度高、扩展方便且具有良好的人机交互功能。该系统经过实验，取得了较为满意的控制效果。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：ardager
1992 I2C 总线规范的这个版本有以下的修正• 删除了用软件编程从机地址的内容因为实现这个功能相当复杂而且不被使用• 删除了低速模式实际上这个模式是整个I2C 总线规范的子集不需要明确地详细说明• 增加了快速模式它将位速率增加4 倍到达400kbit/s 快速模式器件都向下兼容即它们可以在0~100kbit/s 的I2C 总线系统中使用• 增加了10 位寻址允许1024 个额外的从机地址• 快速模式器件的斜率控制和输入滤波改善了EMC 性能注意100kbit/s 的I2C 总线系统或100kbit/s 器件都没有改变
上传时间： 2013-10-30
上传用户：athjac
