SPI协议及工作原理分析一、概述.SPI,Serial Perripheral Interface,串行外围设备接口,是Motorola公司推出的一种同步串行接口技术.SPI总线在物理上是通过接在外围设备微控制器(PICmicro)上面的微处理控制单元(MCU)上叫作同步串行端口(Synchronous Serial Port)的模块(Module)来实现的,它允许MCU以全双工的同步串行方式与各种外围设备进行高速数据通信SPI主要应用在EEPROM,Flash,实时时钟(RTC),数模转换器(ADC),数字信号处理器(DSP)以及数字信号解码器之间它在芯片中只占用四根管脚(Pin)用来控制以及数据传输,节约了芯片的pin 数目,同时为PCB在布局上节省了空间.正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片上都集成了SPl技术。
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上传时间: 2022-06-24
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MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
标签: modbus
上传时间: 2022-06-24
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一、DeviceNet概述DeviceNet 规范由Rockwell 自动化公司开发,并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制,它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲,越来越多的系统方案使用 DeviceNet来实现。ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)是所有DeviceNet产品开发者的组织,它成立于 1995年,并获得了Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作,并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外,ODVA还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循 DeviceNet规范。DeviceNet规范分Volume 1,Volume Il两部分。用户可以从ODVA协会寻找关于 DeviceNet开发源代码的信息:基于 CAN-bus的硬件则可以从 PHILPS.Intel等半导体供货商那里获得
标签: devicenet协议
上传时间: 2022-06-26
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货车车联网 J1939 QBD61 QBD66 原TDA61/66 在卡车货车工程车商用车大客车的应用.货车OBD芯片的J1939协议开发 J1939 协议简介 J1939是一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。大型车队各种商务车辆的管理,货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J1939有着比较广泛的应用领域。 深圳市芯方案电子科技公司开发的QBD芯片(QBD61,QBD66等)支持了J1939 ECU和诊断设备的绝大部分功能,QBD66默认为自动版,使用者无需过多专业知识,即可读取J1939 货车商用车的总线输出,并以车速,转速的数值直接显示。QBD芯片还可以支持J1939的通讯协议的不同波特率(不同波特率需要改变可编程参数设置)基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。但现在很多厂商根据J1939协议,自定义了很多应用层,所以在使用过程中可能会发现有异常现象,请反馈给我们,我们会尽快的修正。QBD芯片内部有方便的升级功能。QBD芯片自定商用车OBD指令用户无需了解J1939协议,即可直接获取货车,商用车ECU的各个参数。QBD芯片还拓展更多高级指令,用户可以直接得到当前车辆的油耗,里程。
上传时间: 2022-07-05
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本书主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器(ARM Cortex-Mo内核)的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。
上传时间: 2022-07-16
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近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义,描述了CANopen的网络模型,分析CAN总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程,简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义,在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程,据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计,论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明,特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述,包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后,对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证,按照CANopen协议的规定,测试各种通讯对象的基本功能,结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间: 2022-07-18
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CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面:1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理,并且通过焊制简单的实验电路板,实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成,然后详细研究了DS301协议,该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先,是对ICT设备的控制系统进行研究和分析:其次,在深入了解CANopen通讯原理的基础上,提出合理的控制方案;第三,利用CANoe软件进行仿真,相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe;最后,通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中,本人主要是负责软件部分的设计,软件程序主要分成5大模块:数字输入模块,数字输出模块,模拟输入模块,模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中,CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间: 2022-07-18
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随着现代工业和科学技术的发展,智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设,自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景,设计过程中所用到的原理及理论,然后详细描述了其软硬件的实现过程,同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述,最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章,第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语,第五章中则对引出的一种现场总线(CAN总线)进行了研究与实现,该章首先从其网络模型上入手,介绍了各层的功能及层次结构,然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议,最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有:(1)智能称重仪硬件电路的设计,包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计:(2)软件编程及调试,实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能,数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能;(3CANopen协议研究,给出了CANopen协议的详细描述,同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间: 2022-07-19
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最新网络通信协议手册
标签: 网络通信协议
上传时间: 2013-06-12
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USB子类协议.part2
上传时间: 2013-05-22
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