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本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型，然后采用微分几何精确线性化理论，把非线性系统转化成了一个线性系统，最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对
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交流变频调速以其可靠、节能、调速性能好等原因正在生产和生活各个领域得到广泛应用。但是变频器自身的原理和线路特点，也带来了由谐波引起的种种问题。本文以交直交型的变频器为例分析了交流变频调速装置主电路产生