协作通信的两种协作方式AF、DF的相关文档和独立编写的仿真程序，可用于比较两种方式下的误码性能
上传时间： 2014-09-09
上传用户：teddysha
本文详述了OPNET 网络仿真软件 的主要特性及其网络层次建模机制,利用OPNET 网络仿真技术设计了Aloha 和CSMA 协议的网络模型,并利用OPNET 软 件仿真证明在任何信道流量复合下,CSMA 协议都表现出比Aloha 协议更加优越的性能。
上传时间： 2017-08-07
上传用户：manlian
利用SIMULINK 来实现16QAM的仿真，并分析QAM的系统性能。
上传时间： 2017-08-10
上传用户：TRIFCT
一个无刷电机仿真的模型，matlab环境，可以计算电机性能（注意：仿真的时候，对计算机硬件要求可能有点高）
上传时间： 2017-08-13
上传用户：BIBI
TCP性能分析。两个分析模型：拥塞控制，各种场景；给出仿真练习；
上传时间： 2013-12-25
上传用户：问题问题
利用matlab仿真，实现跳时超宽带无线电的性能分析
上传时间： 2013-12-11
上传用户：lyy1234
卷积码的编码与维特比译码的相关仿真，比较它们的性能
上传时间： 2014-06-05
上传用户：SimonQQ
抗多径衰落是正交频分复用（OFDM）系统的显著特点之一。具体分析了 OFDM 抗多径的机理，说明了两种不同情况下多径对信号频谱的影响，并提出了相应的减轻多径影响的方法。通过仿真分析验证了HiperLAN Type2 标准规定的 OFDM 系统的抗多径性能，并提出了一些改善系统性能的方法。 关键词：正交频分复用；多径信道；循环前缀；信道
上传时间： 2016-06-05
上传用户：mengmeng
通过构造基于0FDM技术的基带无线通信系统的仿真模型，研究了0FDM技术在瑞利多径衰落信道下的性能。仿真结果表明采用OFDM技术在瑞利多径衰落信道下具有良好的抗多径干扰的性能，插入合适的循环前缀(保护间隔)有效地减少了系统的符号间干扰。今后可进一步加入RF调制解调的仿真，研究频偏对0FDM子载波之间干扰的影响。
上传时间： 2016-06-05
上传用户：mengmeng
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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