飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
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上传时间： 2013-10-27
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电子灭蚊器详细设计资料 学者研究只有母蚊子会咬人，母蚊于产卵期间，需要吸吮人类或动物之血液以补充其养分，此期间极度不喜欢公蚊靠近，利用此一习性，用公蚊的声音加入超音波内，频率为5000-9000赫兹，可达到驱逐母蚊的目的。可以通过模仿蚊子的天敌--蜻蜓的频率，这种技术最先使用于战场，经过一系列的革新以后更趋完善。它采用放射超声波和音频的手段，模仿最能捕杀蚊子的蜻蜓所发出的声音和频率，达到驱蚊效果。它安全无毒无辐射，对人和动物完全无害，无任何化学物残留，是郊游、旅行、钓鱼、烧烤、露营、乘凉、岗哨守卫、居家生活的理想伴侣。对环境安全有保障，不会对人体有害。
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上传时间： 2013-10-30
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AD10中关于插件的安装方法【修改版】
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不错的学习资料，是英文的
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EPM1270F256I5资料,英文版
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