基于Popov的无刷双馈电机直接转矩控制
基于模型参考自适应控制策略设计了一种新型的磁链速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流和磁链为状态变量,构建了无速度传感器无刷双馈电机的控制系统...
基于模型参考自适应控制策略设计了一种新型的磁链速度自适应观测器,以无刷双馈电机的定子电流和磁链为状态变量,构建了无速度传感器无刷双馈电机的控制系统...
·摘 要:本文应用Matlab的矩阵运算、微分方程组数值求解及绘图三个功能,分析了Matlab在求解电路方程组问题的应用,分析了Matlab在状态变量分析法求解动态电路响应问题的应用。[著者文摘] ...
针对倒立摆系统,提出了在结构上可生长的神经网络控制方案。网络利用细胞生长结构算法,在工作域中实现对状态变量的模式分类,并通过新神经元的插入实现网络规模的生长演化。在输出域中针对倒立摆控制任务采用强化H...
堆和栈的区别 一、预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于...