滑模控制的经典算例程序
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想...
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控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机,按ESC键停止工作。采用循环查表法,用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。 要求对题目进行功能分析(四项功能:...
(1)实时监视远程电脑的桌面操作变化 (2):快速准确的查看被监视电脑的实时桌面信息,具有远程桌面录像功能,可查看任意时间段的历史桌面信息。 (3):具有远程桌面控制功能,可以象操作本地计算机一样...
数字控制振荡器(NCO,numerical controlled oscillator)是软件无线电、直接数据频 率合成器(DDS,Direct digital synthesizer)、快速傅立叶...
详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自...
专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识,能快速地调节PID参数...
模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变...
电机控制是指,对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机,通过电机控制,达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力...
瑞萨提供的基于RX78系列芯片的PMSM控制方案。内含从控制基础理论知识到代码设计的详细内容,官网上可以找到与之对应的代码,阅读此内容有助于快速掌握PMSM控制的原理以及方法。...
智能控制指,在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史,经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段,已进入“大系统理论”和“智能控...