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本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包...

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