针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统,包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块,各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统,模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明,船舶气象仪测试系统能够快速检测船舶气象仪故障,与单纯依靠人工方式排查故障相比,故障检测时间缩短了60%以上。 Abstract: The test system of ship meteorological instrument was developed to satisfy the maintenance of ship meteorological instruments,which composed of information processing terminal, testing module of main instrument and testing module of sensors. Each of these modules included an embedded system based on microcontroller of AVR series and communicated with other module by CAN bus. The results show that the test system can judge the fault of ship meteorological instrument quickly and shorten the fault detection time as much as 60% compared with simple manual troubleshooting.
上传时间: 2013-11-23
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上传时间: 2013-10-14
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详细介绍了一种基于单片机实时语音播报、带有LED数码显示功能的脉冲反射式超声测距系统。利用AT89S51定时功能来计算超声波在媒质中的传播时间,进而计算出超声波在媒质中的传播距离。该仪器在工业控制、能源勘探、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。
上传时间: 2013-11-27
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介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪,它不仅可以实现水平度检测,而且可以测量00~3600范围内的任意倾角,分辨率可达O.1。。此外,由于该倾角仪输出为数字结果,因此它也可以与其他的数字设备结合起来,组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、石油、煤矿和地质勘探等各种需要测量重力参考系下倾角的场合。关键词:MSP430F133单片机;力敏传感器;ADXL203加速度计;角度测量 Abstract:This paper presents a new style digital inclinometer which is developed on the basis of the MSP430F133 MCU and the ADXL203 dual axis aeeelerometer.This inclinometer not only can test levelness,but also can measure any angle between 0。and 360。with an accuracy of 0.1 O.In addition,its output is a digital result,which makes it possible to integrate itself with other digital devices to form a more functional unit.This inclinometer can be widely used in any construction site,oil field,coal-mine or geologic survey and SO on where it will provide the working people with convenience to measure any angles.Key words:MSP430F133 MCU;force sensor;ADXL203 accelerometer;angle measurement
上传时间: 2013-11-14
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根据大坝变形监测的实际需求,以C8051F410为硬件控制平台,采用先进的CCD技术,设计了用于大坝水平位移监测的具有高精度自动测量功能的引张线仪.重点阐述了检测仪器的工作原理、硬件整体实现方案及软件设计流程.测量结果表明该仪器具有很强的实用性.
上传时间: 2013-11-06
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摘要:设计的自动高压测试仪,以16位微处理机为核心,以IGBT为逆变器件,采用了智能输出调节技术,测试电压反应快、精度高、波形失真小。由于在电路和软件程序中设置保护功能,仪器运行可靠。自动高压测试仪功能完备、分析能力强、操作简便。关键词:微处理机;测试仪;高压;规则采样
上传时间: 2014-12-27
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摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词:PWM;细分驱动;步进电机;单片机
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
ATMEL公司的AVR单片机,是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便。AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一个时钟周期内可执行复杂的指令,每MHz可实现1MIPS的处理能力。AVR单片机工作电压为2.7-6.0V,可以实现耗电最优化。AVR的单片机广泛应用于计算机外部设备,工业实时控制,仪器仪表,通讯设备,家用电器,宇航设备等各个领域。
上传时间: 2013-10-20
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摘要:步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件,微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性;单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析,并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型,实现步进电机的高速度和高精度的运行,通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与8031单片机进行信号传送,完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转,并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词:单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间: 2013-10-21
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摘要:针对目前医院病房监护系统落后,大多仍依靠人工查房的现状,利用虚拟仪器软件LabVIEW和单片机系统,研制了一套多功能多参数病房监护系统。该系统利用单片机作为下位机,采集病人体征数据并通过串行通信口上传到上位机;上位机采用LabVIEW完成对上传数据的处理和图形显示,使医生在值班就可掌握病人体征参数,及时做出正确判断。经模拟运行证明,该系统使用方便,测量快速准确,可靠性强。关键词:LabVIEW 单片机 串行通信 传感器
上传时间: 2013-10-14
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