陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
·摘要: 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...
微陀螺技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
·摘要: 提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案.通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准.设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向.实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统...
各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器
· 摘要: 光纤陀螺凭借着其特有的优势在惯性技术领域中应用的越来越广,本文在讲述了过采样技术的基本原理基础上,详细讨论了利用过采样技术实现对光纤陀螺进行数据采集的方法,在提高了系统采样精度的同时分析了该方法的应用限制,...
· 摘要: 谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.对R-FOG数字检测系统中A/D、D/A位数及量...