减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二 乘估计替代抗差最小二乘估计。
上传时间: 2017-02-04
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微程序模拟CPU实现加减与或异或转移储存等功能。
上传时间: 2013-12-17
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给定一个地区的n个城市间的距离网,用Prim算法或Kruskal算法建立最小生成树,并计算得到的最小生成树的代价。
上传时间: 2013-12-05
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计算机组成原理课程设计。基本模型机的设计—跳转、转移指令的实现 熟悉微程序控制的原理,掌握微程序的编制、写入并观察运行状态。明白每一条指令在内存、CPU中的存取和执行流程
上传时间: 2017-02-06
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门禁行业最好的厂家,西安微根做的产品说明书,内容比较全
上传时间: 2014-01-25
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W78E516B 概述 W78E516B 是具有带ISP 功能的Flash EPROM 的低功耗8 位微控制器;
上传时间: 2017-02-11
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ARMLPC2200微控制器工作模式实验
上传时间: 2014-01-10
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基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的timer例程
上传时间: 2017-02-11
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基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx学习历程
上传时间: 2014-10-13
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《AVR微控制器》,比较详细的中文资料 不是芯片资料,是技术文章
上传时间: 2014-10-28
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